市場預(yù)期：機(jī)器人主題炒作的2-3年以來，市場審美疲勞與特斯拉機(jī)器人進(jìn)展低于預(yù)期使得股價(jià)目前處于低位。市場當(dāng)前的預(yù)期是，特斯拉機(jī)器人25年進(jìn)入限制性生產(chǎn)，年產(chǎn)幾千臺，26年開始產(chǎn)品出售，在市場上流通。

　　產(chǎn)業(yè)進(jìn)展：伴隨大模型的開源與英偉達(dá)cuda機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的開放，越來越多參與者涌入此賽道，且運(yùn)用局部泛化的能力解鎖特定工況，部分機(jī)器人公司商業(yè)化進(jìn)展較快。

　　硬件符合的條件：目前供給端硬件的生產(chǎn)制造及成本已不再是約束條件。攝像頭、諧波減速器、傳感器、直線執(zhí)行器等產(chǎn)能較充裕，絲杠此前市場較小，未有存量產(chǎn)能，但目前正進(jìn)行設(shè)備國產(chǎn)化導(dǎo)入，擴(kuò)產(chǎn)不是硬約束。

　　軟件算法：軟件算法的進(jìn)步是產(chǎn)品功能提升和應(yīng)用場景擴(kuò)展的關(guān)鍵。其中，環(huán)境理解、智能交互及推理決策等大腦算法發(fā)展相對成熟，而運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的小腦算法處于較為初期階段。核心約束在數(shù)據(jù)采集與精細(xì)運(yùn)動(dòng)底層算法上，可觀察產(chǎn)業(yè)界在這些方面的積極迭代與演進(jìn)。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)展不及預(yù)期；行業(yè)規(guī)模測算基于一定的假設(shè)，存在不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；第三方數(shù)據(jù)失真的風(fēng)險(xiǎn)；研究報(bào)告中使用的公開資料可能存在信息之后或更新不及時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)等。