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在城市自動(dòng)駕駛中實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同工作MEC-View研究項(xiàng)目最新成果發(fā)布

日期:2020-07-21 來(lái)源:電子創(chuàng)新網(wǎng)作者:winniewei閱讀:7

  • 作為牽頭方,博世集團(tuán)聯(lián)合梅賽德斯-奔馳、諾基亞、歐司朗、TomTom、IT Designers、杜伊斯堡-埃森大學(xué)和烏爾姆大學(xué),共同發(fā)起MEC-View項(xiàng)目
  • 為互聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施配備傳感器可以使自動(dòng)駕駛更加安全、高效
  • 路燈內(nèi)置傳感器可幫助車(chē)輛在視線遮擋情況下及時(shí)發(fā)現(xiàn)物體
  • MEC-View項(xiàng)目研究成果可加強(qiáng)道路安全,改善交通流量
  • 新技術(shù)正在德國(guó)烏爾姆市實(shí)際駕駛場(chǎng)景中測(cè)試

德國(guó)斯圖加特——行人被車(chē)輛遮擋、騎行者從車(chē)前經(jīng)過(guò)、公共汽車(chē)突然駛近……協(xié)調(diào)城市交通問(wèn)題正成為一項(xiàng)亟待解決的艱巨任務(wù)。在城市基礎(chǔ)設(shè)施中,路燈或?qū)⒊蔀榧訌?qiáng)城市交通安全、為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供全面交通狀況的首選。MEC-View項(xiàng)目圍繞這一主題,為路燈安裝攝像頭和激光雷達(dá)傳感器,并使用先進(jìn)的移動(dòng)通信技術(shù)實(shí)時(shí)向車(chē)輛提供關(guān)鍵信息,從而快速可靠地識(shí)別障礙物,無(wú)論是周?chē)?chē)輛、騎行者還是行人。歷經(jīng)三年多的開(kāi)發(fā),MEC-View項(xiàng)目現(xiàn)已取得初步研究成果。該項(xiàng)目由博世集團(tuán)牽頭,聯(lián)合梅賽德斯-奔馳、諾基亞、歐司朗、TomTom、IT Designers以及杜伊斯堡-埃森大學(xué)和烏爾姆大學(xué),獲得了德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部(BMWi)550萬(wàn)歐元資助。作為合作伙伴之一,德國(guó)烏爾姆市在過(guò)去的三年時(shí)間內(nèi)為該項(xiàng)目提供了場(chǎng)地,用于路燈內(nèi)置傳感器和互聯(lián)技術(shù)測(cè)試。該項(xiàng)目的研究成果將被用于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)汽車(chē)技術(shù)、自動(dòng)駕駛和移動(dòng)通信技術(shù)。此外,項(xiàng)目期間建造的基礎(chǔ)設(shè)施可供今后更加深入的研究項(xiàng)目使用。

鳥(niǎo)瞰勝于蟲(chóng)視

高達(dá)六米的路燈傲然聳立于道路交通之上,是精準(zhǔn)鳥(niǎo)瞰繁忙十字路口的不二之選,可為未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供所需路況信息。盡管車(chē)身傳感器系統(tǒng),如攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器,能夠?yàn)檐?chē)輛提供精確的360度全景視野,但車(chē)輛本身的地面視角并不足以識(shí)別全部突發(fā)狀況,例如,被卡車(chē)遮擋的行人、從隱蔽輔路駛來(lái)的車(chē)輛、自后方靠近并快速變道的騎行者等。作為項(xiàng)目牽頭方,博世集團(tuán)MEC-View項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Rüdiger Walter Henn博士表示:“由于車(chē)輛自身無(wú)法發(fā)現(xiàn)拐角處或墻壁后的物體,我們通過(guò)為路燈安裝傳感器的方式來(lái)拓寬車(chē)身傳感器的視野范圍?!睘榇?,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的硬件和軟件。該系統(tǒng)能夠處理經(jīng)由基礎(chǔ)設(shè)施傳感器收集而來(lái)的圖像及信號(hào),將其與高分辨率數(shù)字地圖結(jié)合,再通過(guò)移動(dòng)通信技術(shù)傳輸給車(chē)輛。這些數(shù)據(jù)可以與車(chē)身傳感器探測(cè)到的信息融合,最終創(chuàng)建一個(gè)涵蓋當(dāng)前路況全貌的精準(zhǔn)圖像。

無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸

先進(jìn)的移動(dòng)通信技術(shù)可以幫助傳感器實(shí)現(xiàn)信息的超低延遲傳輸。MEC-View項(xiàng)目采用了經(jīng)過(guò)優(yōu)化配置的LTE移動(dòng)通信技術(shù),從而達(dá)到5G新通信標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。這一技術(shù)的核心任務(wù)除了實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)外,還要盡可能接近數(shù)據(jù)源。為此,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)邊緣計(jì)算服務(wù)器(MEC服務(wù)器)。該服務(wù)器可以將路燈內(nèi)置傳感器與車(chē)身傳感器所收集到的數(shù)據(jù),與高精度數(shù)字地圖相結(jié)合,生成包含當(dāng)前路況全部信息的車(chē)輛周?chē)h(huán)境模型,再通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸給車(chē)輛。未來(lái),城市交通控制中心等公共設(shè)施可以通過(guò)MEC服務(wù)器與車(chē)輛共享數(shù)據(jù),而無(wú)需受汽車(chē)制造商和其他道路使用者影響。

無(wú)縫匯入車(chē)流

自2018年以來(lái),項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)一直在烏爾姆市的真實(shí)交通狀況下測(cè)試自動(dòng)駕駛原型車(chē)和基礎(chǔ)設(shè)施傳感器之間的交互。烏爾姆市Lehr區(qū)的一個(gè)十字路口因缺乏全方位視野導(dǎo)致事故頻發(fā)。輔路上的車(chē)輛要想穿過(guò)該路口必須先匯入主干道車(chē)流。為此,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)為該路口的路燈配備了傳感器,幫助自動(dòng)駕駛原型車(chē)及時(shí)檢測(cè)到其它道路使用者,從而相應(yīng)地調(diào)整駕駛策略。同時(shí),自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)主干道上的車(chē)流間隙,無(wú)需剎停即可無(wú)縫匯入主干道車(chē)流。這一研究成果將幫助城市交通變得更安全、車(chē)流更順暢。此外,項(xiàng)目期間建造的基礎(chǔ)設(shè)施將保留在烏爾姆市,供今后的研究使用。

博世在中國(guó)生產(chǎn)和銷(xiāo)售汽車(chē)零配件和售后市場(chǎng)產(chǎn)品、工業(yè)傳動(dòng)和控制技術(shù)、電動(dòng)工具、安防和通訊系統(tǒng)、熱力技術(shù)以及家用電器。博世在1909年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。博世2019年在中國(guó)經(jīng)營(yíng)著59家公司,合并銷(xiāo)售額達(dá)到1093億人民幣。截至2019年12月31日,公司在華員工人數(shù)約為55200名。

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博世集團(tuán)是世界領(lǐng)先的技術(shù)及服務(wù)供應(yīng)商。博世集團(tuán)近403000名員工(截至2019年12月31日)。根據(jù)初步數(shù)據(jù),在2019財(cái)政年度創(chuàng)造了779億歐元的銷(xiāo)售業(yè)績(jī)。博世業(yè)務(wù)劃分為4個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域,涵蓋汽車(chē)與智能交通技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費(fèi)品以及能源與建筑技術(shù)領(lǐng)域。作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè),博世為智能家居、智慧城市、互聯(lián)交通和互聯(lián)工業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。博世運(yùn)用其在傳感器技術(shù)、軟件和服務(wù)領(lǐng)域的專(zhuān)知,以及自身的云平臺(tái),為客戶(hù)提供整合式跨領(lǐng)域的互聯(lián)解決方案。通過(guò)其產(chǎn)品和服務(wù),博世為人們提供創(chuàng)新有益的解決方案,從而提高他們的生活質(zhì)量,打造互聯(lián)生活。憑借其創(chuàng)新科技,博世在世界范圍內(nèi)踐行“科技成就生活之美”的承諾。

集團(tuán)包括羅伯特 ? 博世有限公司及其遍布約60個(gè)國(guó)家的440家分公司和區(qū)域性公司。如果將其銷(xiāo)售和服務(wù)伙伴計(jì)算在內(nèi),博世的業(yè)務(wù)幾乎遍及全世界每一個(gè)國(guó)家。博世的長(zhǎng)遠(yuǎn)健康發(fā)展建立在不斷創(chuàng)新的基礎(chǔ)上。博世的研發(fā)網(wǎng)絡(luò)擁有72000名研發(fā)人員,遍布全球125個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

公司是由羅伯特?博世(1861-1942)于1886年在斯圖加特創(chuàng)立,當(dāng)時(shí)名為“精密機(jī)械和電氣工程車(chē)間”。博世集團(tuán)獨(dú)特的所有權(quán)形式保證了其財(cái)務(wù)獨(dú)立和企業(yè)發(fā)展的自主性,使集團(tuán)能夠進(jìn)行長(zhǎng)期戰(zhàn)略規(guī)劃和前瞻性投資以確保其未來(lái)發(fā)展。慈善性質(zhì)的羅伯特?博世基金會(huì)擁有羅伯特?博世有限公司92%的股權(quán),多數(shù)投票權(quán)由羅伯特?博世工業(yè)信托公司負(fù)責(zé)。該信托公司也行使企業(yè)所有權(quán)職能。其余股份則分屬博世家族和羅伯特?博世有限公司。

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