大家好：我是毛華望。目前在參加紫光同創(chuàng)PGL22G開發(fā)平臺(tái)試用。連載第4篇。

先說一下邊緣檢測(cè)吧。

這就是邊緣檢測(cè)效果圖。

圖像的邊緣其實(shí)就是像素的突變，也就是左右兩邊的數(shù)值有較大的變化。比如說：影子邊緣吧。就是白色突然過渡到了黑色的過程。檢測(cè)邊緣的原理也就是這樣的，只要左右2邊的圖像數(shù)值變化夠大就認(rèn)為是邊緣。

邊緣檢測(cè)的大概說明也就說這些。

準(zhǔn)備的實(shí)現(xiàn)方案：

因?yàn)槲沂诌厸]有視頻輸入端，沒有視頻輸出端。所以，準(zhǔn)備用串口進(jìn)行圖像的輸入輸出。

第一步，用matlab把圖像變成數(shù)據(jù)，在用串口輸入和輸出。

第二步， 串口把圖像數(shù)據(jù)送到FPGA里面，在FPGA里進(jìn)行邊緣檢測(cè)，在用串口傳輸回來。

呵呵，本來是想用python的，不過python不太熟還是算了吧。用matlab吧。

還是先完成基礎(chǔ)內(nèi)容吧。

第一部分：程序部分

串口通信部分。

找了一下串口的程序以及有了。Dome里面有了。

程序是有了。來找個(gè)串口調(diào)試助手測(cè)試一下。

和程序的效果一樣，

發(fā)送HELLOALINX

目前發(fā)送和回傳就都有了。

第二部分：matlab部分。

安裝matlab，過程省略。

f=imread('girl.png');

if ndims(f) == 3

f=rgb2gray(f);

end

f1 = imresize(f, [200,200]);

imshow(f1)

上面附上matlab程序部分。這樣圖像的數(shù)據(jù)就出來了。

雙擊f1

這就是圖像的每個(gè)像素點(diǎn)數(shù)據(jù)。有了這些數(shù)據(jù)，到時(shí)候邊緣檢測(cè)的時(shí)候。就把這些數(shù)據(jù)串口發(fā)送到FPGA里面進(jìn)行處理。

我們必須把數(shù)據(jù)導(dǎo)出來才方便使用啊。還是把數(shù)據(jù)用txt輸出吧。這樣串口就能發(fā)送出去了。

這樣的話，就會(huì)有一個(gè)sobel_in.txt的文本生成。好，現(xiàn)在來查看一下是不是我們想要的數(shù)據(jù)。

跟matlab里面保存的數(shù)據(jù)是一樣的?？梢粤?。

第三部分：modelsim仿真

目前只是初級(jí)階段，還不需要仿真。這里暫時(shí)就是空白吧。當(dāng)然，作為老牌的FPGA工程師。Modelsim的軟件還是有的。至于安裝和破解吧。哈哈。你們都是FPGA工程師都會(huì)吧（其實(shí)我早就忘記了，需要百度找教程才能安裝了吧。）。

到這里，fpga部分的基礎(chǔ)工作，matlab數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)工作，modelsim的基礎(chǔ)工作就都已經(jīng)完備了。

下一篇就要開始專注邊緣檢測(cè)的部分了。敬請(qǐng)期待。