和許多其他定義一樣,"智能電源"(Smart Power)已經(jīng)成為一個熱門詞匯,但有時很難理解"智能"的含義,換一種說法,就是對最終用戶有什么好處。很難確定“智能電源”何時流行,但是今天,從電源控制IC到全自動化工廠,“智能電源”已無處不在,而隨著工業(yè)4.0 (Industry 4.0)不斷發(fā)展,其作為主要技術的地位也得到了確立。
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圖3 PRBX采用微處理器進行數(shù)字控制的智能電源,內置針對峰值負載和反向能量的儲能電容。
智能電源的起源
如果以脈沖寬度調變(PWM)為先驅,則可說“智能電源”誕生于1976年。當時Silicon General推出了著名的PWM SG1524芯片。但對我們之間的許多人來說,則是在90年代中期,半導體產(chǎn)業(yè)透過對電源控制IC中增加更多功能才突破了芯片的發(fā)展界限。
Nihal Kulartna在其1998年出版的《Power electronics design handbook low-power components and application》(電力電子設計手冊:低功耗組件及應用)一書中認為,“智能電源”一詞與提高芯片級功能等級、減少電源控制器所需周圍組件數(shù)量、簡化設計和減少客戶電路板上所需空間更具相關性。在那時,我們把添加到單一芯片中的其他功能命名為驅動電路、熱保護、過壓和欠壓保護、電流限制和診斷。
90年代末,為了減少空間和成本,汽車和消費性電子產(chǎn)業(yè)對功能提出高整合度的要求,而為了滿足這些產(chǎn)業(yè)對環(huán)境和成本的苛刻要求,智能電源控制器應運而生。
盡管在半導體產(chǎn)業(yè)內,“智能電源”的定義可能已經(jīng)很清晰了,但是在電源業(yè)界,有關“智能電源”的討論和辯論仍然非常激烈,特別是當所謂的“數(shù)字電源”這種新技術也成為廣泛討論的主題時。Nihal Kulartna圓融地得出結論,“智能電源”一詞的使用是出于習慣上的原因而非技術上的原因,現(xiàn)在情況仍然如此。
當數(shù)字技術使電源更智能化時
對于21世紀的電力電子設計人員來說,“智能電源”從數(shù)字電源的實現(xiàn)開始,帶來了一個新的發(fā)展方向,即可以透過使用微控制器(MCU)和軟件以“智能”的方式來控制電源,從而優(yōu)化整體性能。
在2020年,盡管數(shù)字電源已經(jīng)成為電源工程師工具箱的一部分,但是應該記住,使電源更加智能化是一項長期的任務。我們應該表彰為“數(shù)字電源”播種的先驅們——Trey Burns、N.R. Miller和Chris Henze。
關于這些發(fā)明家,我想提一個有趣的事情,那時電源產(chǎn)業(yè)正在緩慢地考慮使用SG1524 IC,以從線性電源過渡到開關電源。Trey Burns研究探索了狀態(tài)軌跡控制法(State-Trajectory Control Law)在升壓DC/DC轉換器中的應用,比較了兩種實現(xiàn)方法:一種采用數(shù)字處理器,另一種使用模擬運算電路。這項研究的結果在各種會議上都有介紹,但是PESC 1977卻被認為是用數(shù)字方法驅動、監(jiān)控和控制DC/DC轉換器和電源的研究起源。
雖然這個傳聞很有趣,但值得注意的是,Burns當時制造的實驗產(chǎn)品是一個工作在100Hz開關頻率下的升壓轉換器,雖然這個轉換器對現(xiàn)在來說很慢,但當時只能那樣,因為每個樣本執(zhí)行數(shù)字程序需要花費450μs的時間。這個數(shù)字控制器是一臺PDP 11/45迷你計算機,而升壓轉換器則由一個10mH的C型磁芯電感(非常大且很重)和大約13,000μF的電容所構成,因此,研究小組必須要將這個電路推到推車上的計算機上。
繼1977年的PESC之后,電源工程師在如何實現(xiàn)電源控制數(shù)字化方面取得了很大突破,而1984年和1985年則是數(shù)字電源技術發(fā)展的第二個里程碑。
一個例子是Chris Henze在明尼蘇達大學(University of Minnesota)Ned Mohan的指導下攻讀博士學位時,于1985年在法國Toulouse的PESC上發(fā)表了其研究中的一些關鍵部分。在該研究中,Henze使用微處理器并以適當?shù)念l率控制當時的一臺非隔離式DC/DC轉換器。
他在論文中指出了量化,以及需要靠抖動來獲取足夠的PWM分辨率等問題。Henze所提出的這個應用是基于微處理器從純粹研究到商業(yè)可行應用演變的眾多代表之一。
20世紀90年代末,TI以數(shù)字信號處理器(DSP) C2000為基礎,開發(fā)了第一臺全數(shù)字控制的UPS。使用DSP對UPS系統(tǒng)的開關和電源管理進行數(shù)字控制,這是數(shù)字電源的首次實際應用。這項實際應用是旨在優(yōu)化電源數(shù)字控制,擴大DSP應用范圍的一系列實驗中的第一個。
隨后的幾年中,半導體制造商推出了許多具有內置數(shù)字功能的不同結構電源控制器。雖然當時有一些現(xiàn)有的I/O通訊,但電源設計人員認為,電源管理總線(PMBus)發(fā)布而對監(jiān)測和控制電源控制器的命令進行標準化,這是邁向智能電源新程度的重要一步。
為智能電源打造的智能儲能
如果可以使用數(shù)字電源技術以各種可能的方式優(yōu)化電源開關性能并控制電源,那么整合在具有復雜負載(例如重復峰值和再生能量)的嚴苛產(chǎn)業(yè)中的智能電源系統(tǒng),則更需要“智能儲能”。
由NEC在1978年首次商業(yè)推出的超級電容技術,在隨后的幾年里取得了令人矚目的進步。如今得益于奈米技術,可以在更小的封裝中實現(xiàn)巨大的儲存容量。
從大型起重機舉起重物時需要使用大能量,到電動車在加速、減速和煞車時將能量回存的過程中幫助提高性能,再到內置在便攜設備中的微型超級電容,當談到瞬時能量儲存時,它們都在默默地推動智能電源新的階段發(fā)展。
將數(shù)字控制和超級電容的優(yōu)勢結合起來,就可以開發(fā)出非常先進的電源系統(tǒng)(圖1),而能夠動態(tài)地管理峰值能源的需求,減少對電網(wǎng)的影響,并保證重要組件和工業(yè)設備的使用壽命更長久。借助儲存再生能量的能力,還可以對減少能源消耗做出巨大的貢獻。
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圖1 具數(shù)字控制和通訊接口的PRBX S-CAP BOOST超級電容組,能夠向負載提供峰值能量并儲存反向能量。
現(xiàn)在就有了邁向下一步的基礎,即針對智能工業(yè)的智能電源。
從智能電源IC到智能工業(yè)
工廠自動化通常和從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0的過渡相關,它包含了各種各樣的電源解決方案。通常用來為設備特定部分獨立供電的電源,其性能已得益于新的技術。毫無疑問,采用最新一代功率半導體和磁性組件所設計的數(shù)字電源,能夠將更多的電能封裝到更小的占位空間中。
然而,要使工廠實現(xiàn)真正的“智能”,從而實現(xiàn)能耗優(yōu)化以滿足負載需求,這還不夠,還需要使用其他技術。
從貨架到卡車
如果考慮一個典型的智能工廠(圖2),在這個過程中會使用許多的系統(tǒng)和子系統(tǒng)來搬運和處理零件和包裹。在每個步驟,輸送機和固定或移動機器人從輕載到重載會處理各種不同類型的負載,每種負載就需要提供不同的能量。
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圖2 具備機器對機器通訊的智能工廠中智能電源運作。
智能工廠的概念是從單一、有貢獻的過程到整個過程的優(yōu)化,從而減少時間和能源上的消耗。在圖2所示的范例中,其過程是將包裹從倉庫運送到最終的裝運點。在這個過程中,過程的一開始會透過將包裹的體積、重量和特殊信息(例如易碎、請勿倒置)發(fā)送到中央過程控制器(Hub Process Controller,HPC)的中央數(shù)據(jù)庫部分而對其進行標記(條形碼或RFID)和標識。從那時起,從倉庫到運輸平臺的過程中,每個網(wǎng)站所需的能量就可以知曉,然后將其從HPC傳輸?shù)教囟ǖ木W(wǎng)站。
一個例子是節(jié)能型輸送機,其是基于一系列由無刷直流馬達驅動的皮帶所設計。隨著包裹向前移動,為直流馬達供電的每個電源系統(tǒng)(圖3)的能量分布圖,將透過HPC傳輸?shù)捷斔蛶У奶囟ú糠郑瑥亩谛枰逯的芰繒r可以對超級電容組進行預充電,或調整電壓限制、電流限制等其他參數(shù)。
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圖3 PRBX采用微處理器進行數(shù)字控制的智能電源,內置針對峰值負載和反向能量的儲能電容。
非常先進的系統(tǒng)會利用機器對機器(M2M)通訊。例如,當傳送帶上有包裹正在接近裝卸機器人時,最后一個工位會將能量輪廓數(shù)據(jù)發(fā)送給裝卸機器人,以便預設所有參數(shù)。
在所有這些步驟中,電源構成了生態(tài)系統(tǒng)的一部分,以及與HPC之間的通訊鏈路。當然,我們所談論的電源系統(tǒng)比過去所用的獨立版本要復雜得多。但是工廠自動化設計人員希望電源制造商不僅能打破常規(guī),還可以使其成為機器對機器網(wǎng)絡的一部分。
結論
從一個控制IC到一個完整的工廠,智能電源已無所不在。正如我們過去所說,智能工廠將由充滿好奇和創(chuàng)新的“能設計人員”計的智能電源所驅動。