隨著5G大規(guī)模商用、人工智能技術(shù)突飛猛進、IOT萬物互聯(lián)趨勢加快，汽車產(chǎn)業(yè)智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化等成為發(fā)展趨勢，眾多企業(yè)入局自動駕駛，由此也帶動相關(guān)領(lǐng)域不斷發(fā)展。

 

近日，2021功率半導體與車用LED技術(shù)創(chuàng)新應用論壇在上海舉行。本屆論壇由半導體產(chǎn)業(yè)網(wǎng)和勵展博覽集團共同主辦，并得到第三代半導體產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、國家半導體照明工程研發(fā)及產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的指導。

會上，北京一徑科技有限公司全球營銷副總裁邵嘉平帶來了“車規(guī)級MEMS激光雷達之核心器件與芯片技術(shù)”的主題報告。報告結(jié)合具體的測試數(shù)據(jù)，報告分享了自動駕駛以及激光雷達的最新發(fā)展趨勢。

 

傳感器是汽車感知周圍環(huán)境的硬件基礎，在實現(xiàn)自動駕駛的各個階段都必不可少。激光雷達作為重要的傳感器技術(shù)之一，在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展，近年來在自動駕駛領(lǐng)域大放異彩。對于自動駕駛傳感器的選擇，市場上存在兩大技術(shù)流派：一種是以攝像頭主導，配合毫米波雷達等低成本元件組成構(gòu)成純視覺計算方案；另一種是由激光雷達主導，配合攝像頭、毫米波雷達等元件組成“激光雷達自動駕駛方案“。

 

對于自動駕駛的感知，激光雷達與毫米波雷達相比，激光的頻率可達100000GHz以上，比毫米波高出3-4個數(shù)量級，其波長為微米乃至納米級別，這意味著激光雷達在距離、角度、速度等測量上可以實現(xiàn)更高的分辨率，借此可實現(xiàn)對周圍物理環(huán)境的三維立體成像，精度優(yōu)勢顯著。此外，由于激光具有高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等特點，激光雷達可實現(xiàn)遠距離探測與測距，兼具出色的抗干擾能力，全天候工作能力和多目標追蹤能力。

 

激光雷達與車載攝像頭相比，攝像頭在物體外觀及分類的識別上性能突出，但單獨依賴視覺方案存在以下隱患：一是光照依賴，光照情況下不良時（強光/逆光/夜晚/惡劣天氣），作用大幅受限。二是須2D轉(zhuǎn)3D，獲取2D信息，需經(jīng)算法處理轉(zhuǎn)換為3D信息，在精確度和時效性不及能直接從外界獲取位置信息的激光雷達。三是算力及成本，光學方案下，成熟算法要求海量數(shù)據(jù)作為訓練基礎以及更高芯片算力保障，相應成本水漲船高。

 

報告認為當前高級別自動駕駛呈現(xiàn)出幾方面的關(guān)鍵趨勢：一是漸進式與一步到位路線并行，量產(chǎn)落地與算法優(yōu)化并不矛盾，二者能夠相互驅(qū)動，形成飛輪效應。二是純視覺識別存在缺陷，激光雷達成為剛需，L3+自動駕駛首要滿足安全性要求，采用攝像頭與毫米波雷達，激光雷達共同協(xié)作的方案成為行業(yè)共識。三是車載硬件成本居高，但呈現(xiàn)快速下降趨勢，自動駕駛硬件成本有望快速下降，到2023年激光雷達單價有望下降至500美元左右。四是MCU供不應求，車載芯片廠商地位上升，汽車芯片供應商在產(chǎn)業(yè)鏈中由Tier2轉(zhuǎn)變?yōu)門ier1，成為車載計算平臺提供商，單臺ADU成本有望降至萬元以下。五是車路協(xié)同降本增效，中國市場領(lǐng)先全球，智慧交通和V2X車路云協(xié)同技術(shù)有望帶來路側(cè)紅利。

 

未來，自動駕駛貨車商業(yè)模式清晰，有望超預期落地，無人駕駛出租車將在2025年前后達到成本拐點，AVP可率先實現(xiàn)高級別自動駕駛在城市場景的落地，無人末端配送有望快速落地封閉小區(qū)，企業(yè)園區(qū)等場景，帶來成本和效率的優(yōu)化，礦區(qū)自動駕駛是需求剛性，高確定性的落地場景。自動駕駛用雷達也將有看得遠、看得廣、看得準等新的要求。