據(jù)天眼查APP，3月8日，北京一徑科技有限公司完成工商變更，新增股東包括百度(中國)有限公司、北京國汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)投資中心(有限合伙)（簡稱國汽智聯(lián)）等。變更后，百度(中國)持有一徑科技5%的股份，國汽智聯(lián)持有1.5%的股份。

早在兩個月前，一徑科技宣布完成數(shù)億元Pre-C輪融資，此輪融資由小鵬汽車領(lǐng)投。

一徑科技成立于2017年11月，致力于提供全固態(tài)激光雷達解決方案，其高性能、小型集成化、可量產(chǎn)的車規(guī)級全固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，可賦予無人駕駛汽車、機器人等人工智能應(yīng)用可靠穩(wěn)定、寬視角、遠距離及高分辨率地三維深度視覺能力。

公司重點服務(wù)汽車主機廠和自動駕駛公司。量產(chǎn)落地主要為特定區(qū)域、不同場景的相關(guān)車輛提供整體激光雷達解決方案，如高速物流、智慧礦區(qū)、智慧港口、智慧園區(qū)、智能公交、Robotaxi（自動駕駛出租車）等。

一徑科技現(xiàn)已推出兩款MEMS激光雷達產(chǎn)品，分別是短距覆蓋MEMS激光雷達ML-30s和長距覆蓋MEMS激光雷達ML-Xs。其中ML-30s面向 L4 級（高度自動駕駛），視場角為140°x70°，等效線束160線，角度分辨率小于0.5°，主要提供超寬視場角，實現(xiàn)高分辨率3D覆蓋，將車身周邊盲區(qū)的危險系數(shù)降到最低。

ML-Xs系列主要面向 L2 （部分自動駕駛）以上的自動駕駛系統(tǒng)，能夠提供高達 200 米的低反物體高測量精度的探測，角分辨率為 0.1°。長短覆蓋兩款產(chǎn)品組合可滿足不同行業(yè)應(yīng)用需求。

與同行業(yè)其他產(chǎn)品相比，ML-30s 的視場角為140°（水平）x70°（垂直），要實現(xiàn) 360 度的覆蓋，需要 3至6個激光雷達。而市面上其他的激光雷達方案則至少需要 5至8 個激光雷達才能實現(xiàn)同等程度的水平覆蓋。

MEMS 路線的產(chǎn)品屬于固態(tài)激光雷達。從成本來看，硅基 MEMS 器件由成熟的半導(dǎo)體制備工藝實現(xiàn)，這使它區(qū)別于傳統(tǒng)的金屬機械結(jié)構(gòu)部件（電機、轉(zhuǎn)子等），隨著大規(guī)模量產(chǎn)，成本會大幅降低，從而做到平價。從可靠性來看，MEMS 激光雷達的高可靠性，能夠滿足嚴苛的車規(guī)要求，特別是在機械振動、沖擊和壽命方面，要遠遠好于機械式激光雷達，完全符合車規(guī)級指標要求，而成本和可靠性正是機械式激光難以攻克的問題。

目前一徑科技的主要合作方包括京東、專注自動駕駛卡車應(yīng)用的嬴徹科技，以及將進一步推行Robotaxi方案的廣汽，其中廣汽在2021年12月14日宣布將推進Robotaxi前裝量產(chǎn)車型的研發(fā)制造，計劃未來幾年內(nèi)逐步建立起一支數(shù)萬輛規(guī)模的Robotaxi車隊。

百度于2013年成立深度學習實驗室IDL(Institute of Deep Learning)，并于同年組建自動駕駛研發(fā)團隊。

百度在自動駕駛領(lǐng)域有密切的戰(zhàn)略部署。2017年，百度正式宣布對外推出Apollo計劃，向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺。2017至2021年間，百度與數(shù)十家汽車企業(yè)達成長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品、自動駕駛等領(lǐng)域開展多維度的深入合作。

百度于2021年投資自動駕駛公司幾何伙伴。該公司采用“低成本、車規(guī)級、高可靠、易量產(chǎn)”的技術(shù)路線，為L2-L4級自動駕駛提供“融合感知+智能決策”軟硬件集成系統(tǒng)。

2021年12月底，百度與吉利控股集團合資成立的集度汽車，在百度年度大會上發(fā)布首款具備L4級自動駕駛能力的機器人概念車。據(jù)悉，百度將在2022年上半年推出這款車，并計劃于2023年量產(chǎn)。

此次投資一徑科技將進一步推動百度無人駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展。