L3 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)已至，自動(dòng)駕駛或迎來(lái)商業(yè)化突破期。 此前，由于車載算法架構(gòu)、數(shù)據(jù)體量的掣肘，從“自動(dòng)駕駛輔助功能”到“自動(dòng)駕駛功能”的跨越顯得困難重重，但隨著 BEV+Transformer 算法的普及和端到端技術(shù)的出現(xiàn)，智駕的商業(yè)落地逐漸開(kāi)始加速。 截止目前， 百度 Apollo、MOMENTA、小馬智行等越來(lái)越多智駕方案提供商宣布有能力提供 L4 高階智駕技術(shù)，并下放技術(shù)給各大主機(jī)廠進(jìn)行量產(chǎn)。 政策方面， 6 月 4 日，工信部等四部門確定首批 9 個(gè)進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行（L3）試點(diǎn)的企業(yè)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)規(guī)模落地有望提速。

V2X 建設(shè)加速， 有效補(bǔ)足單車感知與通信短板。 相比單車智能路線，車路云一體化有利于在復(fù)雜多變的城市路網(wǎng)中提高感知與統(tǒng)籌，降低誤判和事故發(fā)生概率。 我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)基建規(guī)模領(lǐng)跑全球。 中國(guó)信通院數(shù)據(jù)， 截至 2023 年 10 月， 中國(guó)信息通信研究院數(shù)據(jù)， 我國(guó) 5G 基站累計(jì)達(dá)到321.5 萬(wàn)個(gè)，全國(guó)車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信單元超 8500 套，相比上一年同期增加超 2000 套。 未來(lái)，隨著各地區(qū) V2X 建設(shè)規(guī)劃持續(xù)出臺(tái)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望加速成長(zhǎng)。 車載終端方面， 佐思汽研數(shù)據(jù)， 2023 年乘用車 C-V2X 前裝率約1.2%，前裝規(guī)模超過(guò) 27 萬(wàn)輛，預(yù)計(jì) 2026-2027 年迎來(lái)規(guī)模裝車期，樂(lè)觀情境下前裝率有望到達(dá) 9%。

Robotaxi 或?yàn)槟壳案唠A智駕落地最佳場(chǎng)景，出行服務(wù)業(yè)態(tài)或處在變革前夕。 集中化遠(yuǎn)程監(jiān)管、專門團(tuán)隊(duì)成規(guī)模維護(hù)保養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)化操作流程的Robotaxi 能夠有效解決阻礙當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)成功商業(yè)化的痛點(diǎn)，在可靠的安全裕度下實(shí)現(xiàn)大規(guī)模運(yùn)行。根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)測(cè)算， Robotaxi 在中性預(yù)測(cè)下其盈利能力較為出色，這一結(jié)論也印證了蘿卜快跑宣布在武漢實(shí)現(xiàn)盈利的事實(shí)。 且由于技術(shù)進(jìn)步的棘輪效應(yīng)，隨著智駕技術(shù)持續(xù)迭代，未來(lái)其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)有望不斷增強(qiáng)。如祺出行在公告中給出預(yù)測(cè)， Robotaxi的每公里成本有望逐年下探，并在 2026 年后形成對(duì)載人出租車/網(wǎng)約車的相對(duì)優(yōu)勢(shì)，且將持續(xù)擴(kuò)大。

高階智駕和 Robotaxi 推動(dòng)下，車載感知、計(jì)算產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望進(jìn)一步放量。 感知側(cè)， 隨著激光雷達(dá)+高精度地圖在 Robotaxi 領(lǐng)域的大規(guī)模落地， 激光雷達(dá)+高精地圖方案的可靠性有望得到市場(chǎng)的充分認(rèn)可，Robotaxi 產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望成為激光雷達(dá)出貨量持續(xù)高增的動(dòng)力之一。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望在 2024/2025/2026 分別達(dá)到 139.6/240.7/431.8 億元，同比增速維持在 70%以上。 計(jì)算側(cè)， 高算力智駕域控制器已經(jīng)成為各大主機(jī)廠成本側(cè)傾斜的重要方向，紛紛采取算力預(yù)埋來(lái)應(yīng)對(duì)高階智駕對(duì)于算力的需求增長(zhǎng)。 2023 年， 200TOPS 以上的高算力智駕域控制器出貨量同比增長(zhǎng) 382.29%，達(dá)到 50.32 萬(wàn)輛。 下一代的智駕芯片也紛紛采取了高算力設(shè)計(jì)，擁有成熟開(kāi)發(fā)生態(tài)和落地案例優(yōu)勢(shì)的廠商有望持續(xù)獲益。

投資建議： 受益于自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展達(dá)到關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，乘用車高階智駕方案和 Robotaxi 的試點(diǎn)與商業(yè)化落地將在政策支持下加速推進(jìn)，同時(shí)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)快速成長(zhǎng)， 維持行業(yè)“看好”評(píng)級(jí)。 具體投資標(biāo)的，建議關(guān)注： 1） V2X 路側(cè)、車側(cè)終端設(shè)備商； 2）高精度地圖供應(yīng)商； 3）智駕域控和激光雷達(dá)等關(guān)鍵零部件供應(yīng)商。 包括中科創(chuàng)達(dá)、 德賽西威、千方科技、萬(wàn)集科技、金溢科技、高新興等；

風(fēng)險(xiǎn)因素： 政策推進(jìn)不及預(yù)期；自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；市場(chǎng)需求不及預(yù)期。